新着情報
- (2016/10/31) 研究会予稿を公開しました。
- (2016/10/31) 研究会スケジュールを掲載しました。
はじめに
小型リーグ研究会2016 は以下の日程で開催されます。
- 日時 : 平成２８年１０月２９日から２日
- 場所 : 愛知県立大学 次世代ロボット研究所
※ 研究会は、終了しました。
練習試合には4チームの参加が、また研究会には6件の発表がありました。
研究会予稿集はこちらです。
研究会スケジュール
■ １０月２９日(土)
セッション１ 11:30〜12:00 座長：杉浦 藤虎(豊田工業高等専門学校)
１．出川 泰平（松江工業高等専門学校専攻科）
ロボカップSSL でのシュート軌道予測
２．水谷 将馬（浅神製作所）
斜めキックデバイスの開発と戦略性の拡大
■ １０月３０日(日)
セッション２ 11:00〜12:00 座長：別府 俊幸(松江工業高等専門学校)
１．石倉 万希斗（アイシンコムクルーズ(株)）
ROS を用いたRoboCup SSL システム
２．安達 勇介（愛知県立大学大学院情報科学研究科）
RoboDragons の相手戦略学習への取り組み
３．小村 光弘（松江工業高等専門学校専攻科）
ジャイロセンサを用いたRoboCup-SSL ロボットの角度補正法
４．門林 宙希（松江工業高等専門学校専攻科）
ロボカップSSL ロボットの走行性能向上
練習試合スケジュール
■ １０月２９日(土)
9:00 - 11:30 セットアップ
12:00 - 13:00 第1試合 B vs D
13:00 - 14:00 第2試合 C vs D
14:00 - 15:00 第3試合 B vs C
15:00 - 16:00 第4試合 A vs D
16:00 - 17:00 第5試合 A vs B
■ １０月３０日(日)
9:00 - 11:00 セットアップ
12:00 - 13:00 第1試合 A vs C
13:00 - 14:00 第2試合 B vs C
14:00 - 16:00 自由練習
・チーム割当
A: MCT B: OpAmP C: RoboDragons D: KIKS
連絡先
小型ロボットリーグの実施に関する問い合わせ、 この Web ページの内容に関する問い合わせ、 および内容に関して間違いを見つけた場合など、 small-2050 ＠ robocup.or.jp (注意 : ＠が全角文字になっているので半角文字に直して) 宛に電子メールで連絡して下さい。